ADAS先進運転支援システム

突然だけど、ショッピングモールに行くと
必ずのように遭遇する自動ドア。

ご存知の通り自動ドアはセンサーによって動いているんだけど、
何を検知しているか知ってる？

実は、自動ドアのセンサーは大きく分けて3種類あるんだって！
人の体温を感知する熱センサー、超音波で人の存在を検知する超音波センサー、
そして、最も普及しているのが光の反射を利用する光センサー。

それぞれ検知の仕方は違うものの、
自動ドアは、こうして物体を検知して動作しているんだね！

実は、自動車にも多くのセンサーが搭載されていて、
自動車の加速や傾き、タイヤの圧力、車から離れた物体など、
色んなものを検知してるんだよ。

最新の自動車にはどんなセンサーが搭載されてるのかなあ？
研究室に行くのが楽しみだね！

え？そうだね、まだ安心するのは早いよね。
ごめん、ごめん。

早速手伝ってほしいんだけど、ボクが開発しているのは「運転支援システム」。
文字通り、ドライバーの運転をサポートしてくれるシステムのことだよ。
今、まさに苦しんでるのが「ミリ波レーダー」の開発でね・・・。

そのテストエンジニアリングをやってほしいんだ！

あ、いきなり「ADAS」とか「ミリ波レーダー」とか言われてもわからないよね？

• 知ってる。
• 知らない。

まず、ADASは、先進運転支援システム（Advanced Driver-Assistance Systems）
の略称で、自動ブレーキや半自動運転等で、
自動車事故の削減やドライバーの負荷を軽減してくれるシステムなんだ。

ちなみに、日本では令和3年11月以降の新型車にADAS搭載が義務付けられているよ。

ADASには、物体検知の為のセンサーが重要で、3種の神器なるものが存在するんだ。
画像認識の為の「カメラ」、光の反射を利用し３次元に距離検知する「LiDAR」、
そして、逆光や雨などの環境でも距離検知できる「ミリ波レーダー」が、それに該当するよ。

LiDARは、その価格の高さからまだ搭載されている車は少ないんだけど、
ミリ波レーダーは、ADASを搭載する車には殆ど搭載されているよ。

ADASのこと、ミリ波レーダーのこと、わかったかな？

• わかった。
• もう一度聞く。

もう一回説明するね

高い温度の状態で電子部品を動かすと、
誤動作を起こすことがよくあるんだ。

恒温槽と呼ばれる暑くも冷たくもなる試験機に
このミリ波レーダーの部品を入れてデータをとろう。

40度以上を1000時間以上継続した時に、
部品に問題がなければＯＫだ！

う～ん、特に高い温度に対する耐性に問題はないね～。

電源をオンにした瞬間は、大きな電気の圧力が部品にかかるんだ。
ダムで塞き止めていた川の水を一気に開放するような感じだね。
もしかしたら、そのせいでミリ波レーダーがおかしくなってるのかも。

車のスイッチのオン／オフを繰り返して、電気の圧力で部品が壊れないかを
オシロスコープを使いながら確認するよ。

電源のオン／オフを繰り返しても、部品を壊してるようなことはなさそうだね。

車に取り付けたミリ波レーダーが、想定距離まで検知しているかを、
レーザー墨出し器という距離計測装置を使いながらテストするよ。

この時、センサーの取り付け角度も重要になるから、
うまく調整しながらテストするんだ。

ありゃ？検知できる距離がまったく足りてない！
そうか、それが原因だったんだね！早速直してくるよ！

おおっ、ちゃんと自動ブレーキしてるよ！
君のおかげで、ミリ波レーダーを無事に作動させることができたよ！

本当にありがとう！
この調子で他のエンジニアたちも助けてあげてね！

やったね！きみの活躍でミリ波レーダーの精度がアップしたよ！ ADASの機能が、また一歩、進歩したね。

このシステムは、不具合があると大事故につながるもの。
センサーが仕様通りの距離を正確に検知できているか・・・。

そのテストは、人の命を守る大切な仕事と言えるね！